如何判斷工業機器人的性能？
2021-07-29
1、工作空間(Work space) 工作空間是指機器人臂桿的特定部位在一定條件下所能到達空間的位置集合。工作空間的性狀和大小反映了機器人工作能力的大小。理解機器人的工作空間時,要注意以下幾點: 1)通常工業機器人說明書中表示的工作空間指的是手腕上機械接口坐標系的原點在空間能達到的范圍,也即手腕端部法蘭的中心點在空間所能到達的范圍,而不是末端執行器端點所能達到的范圍。因此,在設計和選用時,要注意安裝末端執行器后,機器人實際所能達到的工作空間。
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